El HC-203A es el control (DSP) de mano de tu router CNC: un mando portátil con pantalla y teclado que opera la máquina sin necesidad de computadora conectada. El conjunto se compone de dos partes: una tarjeta de control (montada dentro del gabinete eléctrico de la máquina) y el pendant o mando de mano (el "handle") que sostienes para operar.
Marca / fabricante. El HC-203A corresponde a un control de la familia RichAuto (fabricado por Beijing RuiZhitianhong Technology Co. Ltd, richnc.com.cn). La denominación "HC-203A" es la que usa el integrador Phantom CNC Systems para identificar el set de tarjeta + pendant que monta en sus máquinas; su comportamiento, menús y mensajes coinciden con el control RichAuto DSP serie A11/A18.
Importante: el modelo exacto, la versión de firmware y el equivalente RichAuto de tu HC-203A pueden variar según el año y la configuración de tu máquina. Verifica con Stanser citando el número de serie de tu equipo antes de cargar firmware o cambiar parámetros de fábrica.
El HC-203A no abre archivos de diseño (DXF, AI, dibujos). Solo ejecuta código de máquina ya posprocesado: G-code o PLT. Esos archivos los generas en tu software CAM y los pasas al control por memoria USB (U-disk).
Extensiones que el control reconoce típicamente: .u00, .nc, .plt, .mmg, .tap. La memoria USB debe estar formateada en FAT16 o FAT32.
El origen de trabajo (cero pieza) debe coincidir con el origen que definiste en el CAM. El HC-203A maneja hasta 9 sistemas de coordenadas de trabajo, cada uno guarda su propio origen.
Hay dos caminos según tengas o no sensor de altura de herramienta (tool-setting / pastilla de calibración):
Verificar con Stanser: el espesor exacto de la pastilla y la combinación de teclas de calibración configurada en tu máquina, ya que dependen del parámetro cargado en tu HC-203A.
Al encender, el control pregunta cómo regresar a casa (home). Las opciones son:
El home define el origen de máquina (no el de trabajo) y es la referencia de los límites de software que protegen contra sobrecarrera.
Hay tres modos de movimiento, seleccionables desde el teclado:
También puedes alternar entre alta y baja velocidad de jog con la tecla correspondiente, y arrancar/parar el husillo (spindle) desde el mando.
Durante el maquinado puedes ajustar la velocidad en línea con las teclas F+ / F− (relación de velocidad / "speed ratio"):
El HC-203A vigila señales de entrada de la máquina (límites, emergencia, alarma de driver, sensores de origen). Estos son los avisos más comunes y qué hacer:
| Mensaje / Señal | Significado | Qué hacer |
|---|---|---|
| Hard limit / "over travel" (límite duro / sobrecarrera) | Un eje activó el interruptor de límite físico o intentó salir del área permitida (límite de software). | En modo manual, aleja el eje del límite en sentido contrario. Vuelve a hacer home. Si reaparece sin tocar el final de carrera, revisa cableado del switch y el tamaño de mesa configurado (verificar con Stanser). |
| E-stop (paro de emergencia activo) | El botón de emergencia está oprimido o su circuito está abierto. | Libera (gira) el botón de emergencia, confirma que el circuito cierre y vuelve a hacer home. Si persiste con el botón liberado, revisa el cableado del E-stop. |
| Driver alarm (alarma de driver/servo) | Un driver de motor reporta falla (sobrecorriente, sobrecarga, sobretemperatura, etc.). | Apaga, deja enfriar, revisa que el eje gire libre (sin atascos) y el cableado del driver. Reinicia. Si vuelve, contacta a Stanser. |
| Sin archivo / archivo vacío ("no file") | No hay archivo válido en la USB o memoria interna, o la carpeta seleccionada está vacía. | Verifica que el archivo esté en la raíz de la USB, con extensión válida (.u00/.nc/.plt) y que la USB sea FAT16/32. |
| Error de formato / archivo no reconocido | El archivo no es G-code/PLT válido o se posprocesó con el post equivocado. | Vuelve a posprocesar en el CAM con el post-procesador de RichAuto correcto (ver siguiente sección). |
| USB no reconocida | La memoria se retiró sin expulsar o no está en FAT16/32. | Reformatea la USB a FAT32, copia el archivo y expúlsala de forma segura antes de sacarla de la PC. |
| Pérdida de pasos (la pieza sale "corrida" / desfasada) | No siempre da alarma: el motor pierde sincronía por velocidad/aceleración excesiva, herramienta forzada o mecánica floja. | Baja el override de velocidad y la profundidad por pasada, revisa herramienta/sujeción y mecánica. Rehaz home y vuelve a fijar el origen de trabajo. Si es recurrente, verificar parámetros con Stanser. |
Nota: los textos exactos en pantalla pueden variar por versión de firmware e idioma. Verificar con Stanser el listado de alarmas de tu unidad específica citando el número de serie.
El control solo entiende código generado con el post-procesador de RichAuto. Si eliges el post equivocado, el archivo dará error de formato o la máquina se moverá mal. Elige así según tu software:
Recomendación: pide a Stanser el archivo de post-procesador exacto para tu máquina (citando número de serie). Así evitas problemas de unidades, redondeo de arcos y comandos no soportados.
Si después de estos pasos el problema continúa, contacta a soporte Stanser con el número de serie de tu máquina para confirmar el modelo exacto del control, sus parámetros y el post-procesador que te corresponde.
¿No resolviste tu duda? Pregúntale a STAN, el asistente de soporte de Stanser (chat 24/7), o abre un ticket y un técnico te ayuda. También puedes escribir por WhatsApp al 81 4164 8031.